El controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) es un sistema electrónico de operación digital diseñado específicamente para su aplicación en entornos industriales. Utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones que realizan operaciones lógicas, control secuencial, temporización, conteo y operaciones aritméticas. A través de entradas y salidas digitales o analógicas, controla diversos tipos de equipos mecánicos o procesos de producción.

Componentes del PLC

• Módulo de alimentación: Proporciona energía a todo el PLC, normalmente utilizando corriente alterna AC220V o corriente continua DC24V.

• Módulo CPU: El "cerebro" del PLC, similar a un CPU de computadora, es un chip de microcontrolador avanzado.

• Módulo de entrada analógica: Recibe señales de entrada analógicas externas, como señales de 4-20mA o 0-10V.

• Módulo de entrada digital: Recibe señales digitales externas, generalmente de 24V, como señales de botones u otros dispositivos de entrada.

• Módulo de salida analógica: Envía señales analógicas de salida, como 4-20mA o 0-10V.

• Módulo de salida digital: Envía señales digitales de 24V para controlar dispositivos como contactores o válvulas electromagnéticas.

• Módulo de conteo de alta velocidad: Recibe señales de pulsos PWM de alta velocidad externas.

• Módulo de comunicación: Facilita la comunicación con dispositivos externos, como interfaces RS485 y Ethernet, así como módulos de comunicación especializados como ProfiNet o EtherCat.

• Módulo especializado: Por ejemplo, módulos de pesaje.

• Chasis: Conecta los módulos del PLC y facilita la comunicación y control entre el módulo CPU y los demás módulos (Los PLCs más grandes requieren un chasis dedicado, mientras que los PLCs pequeños o integrados no necesitan uno).

Ámbitos de Aplicación del PLC

• Control de líneas de producción: Control de diversas líneas de producción, como la electrónica automotriz, empaquetado automático, ensamblaje, procesamiento, manejo y detección en manufactura.

• Control de robots: En fábricas de automóviles, como la producción de vehículos en Jianghuai o NIO, donde cientos de robots son controlados por PLC.

• Control de edificios inteligentes: En sistemas automatizados de edificios, como los controles principales de sistemas de agua, ascensores, iluminación y monitoreo de grandes edificios.

• Control de sistemas energéticos: En sectores como la energía eólica, solar o la gestión de grupos electrógenos.

• Equipos de máquinas herramienta de precisión: El PLC controla variadores de frecuencia, servomotores, motores paso a paso, entre otros dispositivos.

• Control de semáforos: Los PLC pequeños se utilizan comúnmente para controlar semáforos, siendo un caso clásico en los manuales de PLC.

  
  

Selección de PLC

La elección del PLC debe basarse en los requisitos específicos de control. El número de puntos de entrada y salida (I/O) debe estimarse según las funciones de control necesarias. La mayoría de los PLCs incluyen interfaces RS232 o RS485 y Ethernet. Si se requieren modos de comunicación especiales, se deben seleccionar módulos PLC con funciones de comunicación específicas. En cuanto a la estructura, existen dos tipos de PLC:

• PLC integrado: Generalmente pequeño, con un módulo que incluye alimentación, CPU, módulos de entrada y salida, y módulos de comunicación. No es expansible.

• PLC modular: Requiere un chasis y permite agregar módulos adicionales según sea necesario.