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05月
可编程逻辑控制器PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的组成部分
电源模块:给整个PLC供电使用,常用的是交流AC220V或直流DC24V;
CPU模块:PLC的大脑,与电脑CPU相似,是一颗较为高端的单片机芯片;
模拟量输入模块:接收外部输入的模拟量信号,比如4-20mA,0-10V模拟信号;
数字量输入模块:接收外部数字信号,一般24V信号,比如按钮之类的信号;
模拟量输出模块:输出4-20mA或0-10V模拟信号等;
数字量输出模块:输出24V数字信号去驱动接触器线圈、电磁阀等;
高速计数模块:比如接收外部高速的PWM脉冲信号。
通讯模块:实现与外部设备之间的通讯功能,比如RS485接口和以太网接口。以及一些专用的协议通讯模块,比如:ProfiNet模块、EtherCat模块等。
专用模块:比如称重模块。
机架:用来连接PLC各个子模块,实现PLC的CPU模块与各个子模块之间的通讯与控制(中大型PLC需要专门的机架,小型或一体式PLC不需要机架)。
PLC的应用领域
✔ 生产线控制:各种生产线控制,比如汽车电子, 机械制造的各种自动包装、装配、加工、搬云、检测等;
✔ 机器人控制:比如汽车厂(江淮蔚来汽车生产线里面几百台机器人几乎全是通过PLC控制机器人来实现的); ✔ 智能建筑控制:也就是楼宇自动化,大楼里面的供水系统、电梯系统、照明和监控系统的主控制器都是PLC; ✔ 能源系统控制:比如风力发电、太阳能制、发电机组控制等; ✔ 精密机床设备:通过PLC控制变频器、伺服电机、步进电机等来实现; ✔ 红绿灯控制:以前绝大部的红绿灯都是由小型PLC控制,PLC教材的经典案例都以红绿灯控制为主; PLC的选型是要根据实际的控制要求来决定。I/O点数需要根据控制功能的要求估算出大概需要的输入和输入点数;大部分的PLC都会带RS232或RS483接口以及以太网接口,如果需要特殊的通讯方式,就需要配置或选择带有专门通讯功能的PLC模块;结构的选择,PLC有整体式和模块式两种,整体式一般是小型的PLC,在一个模块上包含了电源、CPU模块和输入输出模块已经通讯模块,具有不可扩展性。模块式的PLC一般是需要一个机架,各个子模块相对独立,后续可以根据需要来增加模块。